河合曾良：前田剛/松尾芭蕉：内藤玲/圣德太子：前田剛/小野妹子：名塚佳織/熊吉：前田剛/兔美：佐藤なる美/伊能忠敬：矢部雅史/梦野：内藤玲/

怼马：大冢明夫/爷爷：田中真弓/顺姐：小山茉美/茶：冈本信彦/阿修：松山鹰志/

ケロロ軍曹：渡边久美子/タママ二等兵：小樱悦子/ギロロ伍長：中田让治/クルル曹長：子安武人/ドロロ兵長：草尾毅/シオン：水树奈奈/

泽村荣纯：逢坂良太/御幸一也：櫻井孝宏/降谷晓：島﨑信長/小凑春市：花江夏樹/仓持洋一：浅沼晋太郎/

哈露：茅野愛衣/

麻井麦：樹元オリエ/西田理咲：氷上恭子/神奈ちとせ：やぶさきえみ/西田甲斐：岸尾だいすけ/

原岛/拓矢：南央美/时村/和树：森田千明/须贺沼/大：冈野浩介/华尔达‧华柴克：森川智之/

高町薇薇欧：水桥香织/艾茵哈特·斯崔特斯：能登麻美子/莉奥：喜多村英梨/珂罗娜：福圆美里/高町奈叶：田村由香里/菲特·T·哈洛温：水树奈奈/

莱因哈特·冯·罗严克拉姆：宫野真守/杨威利：铃村健一/齐格飞·吉尔菲艾斯：梅原裕一郎/尤里安·敏兹：梶裕贵/巴尔·冯·奥贝斯坦：诹访部顺一/渥佛根·米达麦亚：小野大辅/奥斯卡·冯·罗严塔尔：中村悠一/亚列克斯·卡介伦：川岛得爱/菲列特利加·格林希尔：远藤绫/华尔特·冯·先寇布：三木真一郎/维利伯·尤希姆·冯·梅尔卡兹：石冢运升/史塔汀：水内清光/佛格：藤原贵弘/艾尔拉赫：楠见尚己/艾伯特·冯·法伦海特：竹内良太/派特：福松进纱/培特雷：目黑光祐/摩尔：樱井透/拉欧：畠中祐/约翰·罗贝尔·拉普：小野友树/

麻黄晶：清水彩香/驹江/克里斯托夫/·/阳介：铃木达央/雾泽拓斗：宫野真守/津贺裕二：近藤隆/鞍马广：下野纮/锡木和树/：高桥广树/无月圣/：KENN/

奈绪：名塚佳織/ミキ：花村怜美/潤：入野自由/凉子：岩村愛子/大気先生：杉山大/

比利·韦斯特/马克·哈米尔/罗布·保尔森/安德莉亚·马丁/吉姆·康明斯/EG·戴利/妮卡·福特曼/BJ·沃德/布莱克·克拉克/凯文·M·理查德森/帕特·弗莱利/