卫宫士郎：杉山纪彰/Saber：川澄绫子/远坂凛：植田佳奈/间桐樱：下屋则子/

八坂真寻：喜多村英梨/奈亚拉托提普：阿澄佳奈/暮井珠绪：大坪由佳/余市健彦：羽多野渉/八坂赖子：久川綾/哈斯塔：釘宮理恵/克图格亚：松来未祐/夏塔：新井里美/

望月苍太：梶裕貴/早坂灯里：阿澄佳奈/濑户口优：神谷浩史/榎本夏树：戸松遥/芹沢春辉：鈴村健一/合田美樱：豊崎愛生/濑户口雏：麻倉もも/榎本虎太朗：花江夏樹/明智咲：緑川光/

咲夜：花澤香菜/哈密特：小倉唯/

百鬼丸：铃木扩树/多罗罗：铃木梨央/琵琶丸：佐佐木睦/醍醐景光：内田直哉/多宝丸：千叶翔也/缝夫人：中村千绘/旁白：麦人/

天ヶ崎美琴：中田順子/藤枝/保奈美：神田理江/橘千鹤：ひと美/涉垣茉理：梶田夕貴/仁科/恭子：岩居由希子/野乃原/結：いのくちゆか/秋山/文緒：幡宮かのこ/

淡雪姬乃：吉田小百合/颯：鳥海浩輔/細：櫻井孝宏/万年：岛晶子矢/初：福圆美里/新：仲西环/

俺牙火：村中知/内木德太：丰崎爱生/仓田岩铁：矢野龙太/可洛龙：金田朋子/潘多拉：坂口候一/

莉娜·因巴斯：林原惠美/高里·卡布列夫：松本保典/杰路刚帝士·克雷依威斯：绿川光/加梅莉亚·威尔·迪斯拉·赛伦：铃木真仁/梅菲尔·那鲁斯·莱塔：冬马由美/

金丝雀：志村由美/雪华绮晶：千葉千恵巳/樱田纯：逢坂良太/樱田纯：真田麻美/水银灯：田中理恵/真红：泽城美雪/苍星石：森永理科/翠星石：桑谷夏子/雏莓：野川樱/

哆啦A梦：陈美贞/野比大雄：刘如蘋/刘凯宁/林筱玲/源静香：林美秀/刚田武：宋克军/梁兴昌/骨川小夫：李世扬/

田中望（笨蛋）：赤崎千夏/菊池茜（阿宅）：户松遥/鹭宫诗织（机器人）：丰崎爱生/百井咲久（萝莉）：长绳麻理亚/山本美波（有病）：富田美忧/一奏（死认真）：高桥李依/染谷莉莉（莉莉）：佐藤聪美/久条翡翠（魔女）：M·A·O/佐渡正敬（早稻田）：兴津和幸/