河合曾良：前田剛/松尾芭蕉：内藤玲/圣德太子：前田剛/小野妹子：名塚佳織/熊吉：前田剛/兔美：佐藤なる美/伊能忠敬：矢部雅史/梦野：内藤玲/

ケロロ軍曹：渡边久美子/タママ二等兵：小樱悦子/ギロロ伍長：中田让治/クルル曹長：子安武人/ドロロ兵長：草尾毅/シオン：水树奈奈/

遥大地：松岡洋子/加斯：松田辰也/拉比：安达忍/梅伊：铃木玲子/咯哩咯哩：林原めぐみ/夏芒：山寺宏一/

男鹿辰巳：小西克幸/贝鲁仔：沢城みゆき/邦枝葵：豊崎愛生/希尔达：伊藤静/古市贵之：水島大宙/阿兰德隆：高木渉/夏目慎太郎：岸尾だいすけ/东条英虎：関智一/神崎一：杉田智和/

篠山利明：高橋広樹/沢：屋良有作/堀内すみれ：堀江由衣/コーイチ：浪川大輔/利江：生天目仁美/

零：花守ゆみり/傭兵：小山剛志/アルバス：大地葉/

七月/晴晴/猫豆/田田/文静/木天/

七岡：ビビる大木/七森：温水洋一/七山：つぶやきシロー/

爱城华恋：小山百代/神乐光：三森铃子/天堂真矢：富田麻帆/星见纯那：佐藤日向/露崎真昼：岩田阳葵/大场奈奈：小泉萌香/西条克洛迪娜：相羽爱奈/石动双叶：生田辉/花柳香子：伊藤彩沙/长颈鹿：津田健次郎/

梅利奥达斯：梶裕贵/伊丽莎白：雨宫天/霍克：久野美咲/黛安：悠木碧/班：铃木达央/金：福山润/高瑟：高木裕平/玛琳：坂本真绫/艾斯卡诺：杉田智和/吉尔桑达：宫野真守/豪泽尔：木村良平/古利亚莫尔：樱井孝宏/亨德里克森：内田夕夜/德雷弗斯：小西克幸/玛托萝娜：佐藤利奈/杰鲁德利斯：梶裕贵/艾斯塔罗萨：东地宏树/伽蓝：岩崎博/梅拉斯邱拉：M·A·O/多洛录：小野大辅/六雪尼：小林裕介/门斯皮特：津田健次郎/戴利爱丽：高垣彩阳/古雷伊罗德：游佐浩二/弗拉乌德林：小西克幸/

真红·和泉：宮野真守/米尔希奥蕾·F·比斯科迪：堀江由衣/艾克蕾尔·马尔迪诺基：竹達彩奈/利歌塔·埃玛：水樹奈々/雪风：阿澄佳奈/布丽奥修·达尔基安：日笠陽子/蕾昂米修莉·加雷特·德·罗瓦：小清水../

乙坂有宇：内山昂輝/友利奈绪：佐倉綾音/西森柚咲：内田真礼/高城丈士朗：水島大宙/乙坂步未：麻倉もも/黑羽美砂：内田真礼/白柳弓：中原麻衣/三岛：民安ともえ/大村佳之：間島淳司/